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接頭連接的形式接頭連接使用的約束都是能實現特定運動(含固定)的組合約束,包括:銷釘、圓柱、滑動桿、軸承、平面、球、6DOF、常規、剛性、焊接,共10種。
銷釘:由一個軸對齊約束和一個與軸垂直的平移約束組成。元件可以繞軸旋轉,具有1絳轉自由度,總自由度為1。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面,可反向;平移約束可以是兩個點對齊,也可以是兩個平面的對齊/配對,平面對齊/配對時,可以設置偏移量。
圓柱:由一個軸對齊約束組成。比銷釘約束少了一個平移約束,因此元件可繞軸旋轉同時可沿軸向平移,具有1個旋轉自由度和1個平移自由度,總自由度為2。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面,可反向。
滑動桿:即滑塊,由一個軸對齊約束和一個旋轉約束(實際上就是一個與軸平行的平移約束)組成。元件可滑軸平移,具有1個平移自由度,總自由度為1。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面,可反向。旋轉約束選擇兩個平面,偏移量根據元件所處位置自動計算,可反向。
軸承:由一個點對齊約束組成。它與機械上的“軸承”不同,它是元件(或組件)上的一個點對齊到組件(或元件)上的一條直邊或軸線上,因此約可沿軸線平移并任意方向旋轉,具有1個平移自由度和3個旋轉自由度,總自由度為4。
平面:由一個平面約束組成,也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距離(或重合)。元件可繞垂直于平面的軸旋轉并在平行于平面的兩個方向上平移,具有1個旋轉自由度和2個平移自由度,總自由度為3。能夠特定和翻轉偏移量。
球:由一個點對齊約束組成。元件上的一個點對齊到組件上的一個點,比軸承連接小了一個平移自由度,可以繞著對齊點任意旋轉,具有3個入旋轉自由度,總自由度為3。
6DOF1即6自由度,也就是對元件不作任何約束,僅用一個元件坐標系和一個組件坐標系重合來使元件與組件發生關聯。元件可任意旋轉和平移,具有3個旋轉自由度和3個平移自由度,總自由度為6。
剛性:使用一個或多個基本約束,將元件與組件連接1一起。連接后,元件與組件成為一個主體,相互之間不再有自由度,如果剛性連接沒有將自由度完全消除,則元件將在當前位置被“粘”在組件上。如果將一個子組件與組件用剛性連接,子組件內各零件也將一起被“粘”住,其原有自由度不起作用。總自由度為0。
焊接:兩個坐標系對齊,元件自由度被完全消除。在聯接以后,部件和部件變成行為主體,他們中間沒有隨意。
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