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自動化設備必備機械原理
簡單的機械原理可以演繹各種結構,各種結構又可以最終找到其工作的原理,這就是我們機械工程師必備的一些知識。
間歇機構
萬向節
直線往復運動機構
棘輪機構
非圓齒輪
自動化技術的理念是一個動態性發展趨勢流程。以往,我們對自動化技術的理解或者說自動化技術的功用目標是以機械的行為替代人力操作,自動地完成特定的操作。這本質上是自動化技術替代人的體力活的見解。之后伴隨著電子器件和網絡技術的發展趨勢,尤其是伴隨著電子計算機的產生和廣泛運用,自動化技術的理念已擴大為用設備(涉及電子計算機)不但替代人的體力活同時還替代或輔助腦力勞動,以自動地完成特定的操作。
操控:在控制論中,“操控”的定義是:為了更好地“改進”某一個或一些受控對象的功用或發展趨勢,要獲得并使用數據,以這些數據為基礎而選出的、于該對象上的作用,就叫作操控。因此可見,操控的基礎是數據,任何信息的傳遞基本都是為了更好地操控,進而任何操控又都有賴于反饋來實現。反饋是控制論的一個極其重要的理念。通俗化地說,反饋就是指由控制技術把數據傳送出來,又把其作用結果返送回來,并對數據的再輸出發生影響,起到制約的作用,以達到預定的目的。
控制論研究系統軟件的數據變換和操控流程。盡管一般系統軟件具有質料、能量和數據三個要素,但控制論只把質料和能量看作系統軟件工作的必要前提,并不追究系統軟件是用什么質料構建的,能量是如何轉化的,而是著眼于數據方面,研究系統軟件的行為方法。控制論的另一位創始人、英國生理醫學家W.R.阿什貝認為,控制論也是一類“設備理論研究”,但它所留意的不是物件而是行為方法。
二、研究方向
本學科在本科環節叫自動化技術,軟的比不上電子計算機,硬的但是通訊和電子器件。碩士研究生環節叫操控科學與工程,下設五個二級學科:
l控制理論與自動控制原理,
l測試技術與自動化技術設備,
l信息系統工程,
l計算機視覺與智能控制系統,
l導航欄、制導系統與操控。
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