非標機器人結構設計要點

濟南海馬工業設計（中科工業幫）以快速高效的反映速度，為中小企業及個人提供簡潔有效的解決方案，科學合理的收費標準，完善健全的定制化技術服務。同時海馬機械研究中心與國內眾多大學院校、科研機構，建立校企合作、產學研合作；以其獨特的設計理念、新穎的設計方案、落地的項目技術在技術服務行業中占據領先地位。

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

非標機器人對于結構的設計和選材方面是沒有太多的限制，只對機器人的向下投影面積和機器人的重量做了限制，這就讓參與者腦洞大開了，各種奇思妙想的機械結構應運而生。
設計時應注意的重點：

1、機器人重心盡可能的低，機器人的重量側重放在鏟子和底盤上。
2、連線四個輪子的著地點盡可能的是一個正方形，這樣可以精確的實現原地轉彎（當在擂臺的四個角落里采用原地/彎調頭）。
3、底盤上要盡可能不要有凸出的螺絲釘，如果有凸出的螺絲釘，在機器人上擂臺的時候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。
4、底盤距離輪子著地點的高度要適宜，過高的話機器人中心偏高，不穩定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現象，有可能會因為驅動力不足導致上臺失敗。

5、如果可以的話，把機器人/計成前后對稱，也就是前后都有鏟子，這樣的話前后方都可以作為攻擊的方向，當機器人遇到敵方的時候最大轉角為90°，大大的提高了對戰的靈敏度。當機器人遇到擂臺邊緣時，不需要調頭，在根本上簡化了機器人巡臺的過程，杜絕了因為轉彎不當機器人自己掉下擂臺的情況（前后對稱/設計一般都是活動鏟，因為鏟子放下去前后會超尺寸）。
6、有些隊伍很聰明把車身設計成黑色的，因為黑色有吸收光的效果，但是這種能力是有限的，最好讓機器人表面盡可能的光滑，能夠把敵方照射出的紅外線反射出去，那么敵方的傳感器就接收不到信號也就檢測不到我們的機器人了，經過大量的實驗得出，機器人側壁與水平面的夾角小于等于60°時反射效果比較好。可以利用這個方法對付用光電管檢測擂臺邊緣的機器人，可以發現敵方的機器人只要靠近我們的機器人就會誤以為檢測到擂臺邊緣，自動后退，從而不攻自破。
7、機器人內部空間有限，在各個模塊的安裝和走線上一定要精簡有條理，傳感器的走線要集中、統一，杜絕走線雜亂的情況；確保各個接口的穩定性，杜絕出現接觸不良等情況，確保在比賽的時候不用打開機器人的上蓋，就可以調試程序和調節傳感器。
8、機器人的鏟子一定要和擂臺表明貼合的夠緊。活動的鏟子在機器人登上擂臺變形結束后一定要固定死，絕不允許任何機器人隨便掀自己的裙底。可以利用機械結構鎖死，或者電磁鐵之類的方法。
9、機器人的向下投影面積不宜過大，四個輪子的著地點前后和左右最好不要超過20cm，但是也不能過小，過小會造成機器人受力不穩，過大轉彎時不夠靈敏，整體設計時把握好各個參數之間的關系。
10、機械采用的材料可以是不銹鋼等比較堅硬的材料，可以根據材質的國標進行估算機械部分的重量，對每部分的設計做到心中有數。