濟南海馬機械設計培訓中心
為了控制張力，需要構成張力控制系統。因為張力只能在兩個（或兩個以上）具有驅動（或制動）力矩的工藝設備間形成， 所以張力控制系統是在兩個傳動控制系統基礎上構成的。其中一個傳動控制系統作為張力控制系統的速度基準，稱為速度基準系統，而另一個傳動控制系統按張力要求建立負載，形成張力，實質是對速度基準系統按要求張力進行速度跟隨， 稱為張力可控的速度跟隨系統。張力控制的任務一般多放在后一系統上， 所以人們習慣地只將后者稱為張力控制系統。
張力控制系統由于應用場合、設備、構成原理不同而多種多樣。但按結構形式、控制原理可大致將其歸納為直接張力控制系統、間接張力控制系統、活套張力控制系統三大類。
直接張力控制大多用于張力調節范圍大， 精度要求高及易于安裝張力計的場合， 或在無法構成間接張力控制系統時使用。
有時為了提高張力調節動態及靜態性能， 擴大張力調節范圍，用間接張力控制實現粗調，起擾動補償作用，用直接張力控制實現精調，兩者合在一起構成張力復合控制。
直接張力控制和張力復合控制多應用于帶材、箔材冷軋機或連續加工線的卷取機或其機架間、加工設備間的張力控制上。
在紙張加工或卷筒紙輸入的印刷機生產線上進行紙卷展卷過程中， 要使用的紙張、薄膜、金屬箔或復合材料處在張力 或應力作用下。因為有機械力拉伸、伸展或拉動卷 筒紙，這個張力需要進行控制。張力太小會使套準 控制更加困難，張力過大可能會導致材料伸長或長度增加。
彩色套準、標簽幅面、打孔或沖壓定位等，可能都會受到不適當的張力控制影響； 材料越柔軟， 就越需要更復雜的張力控制。印刷機張力控制的程 度可能在購置設備時涉及到一個相當大的附加投資，但這可以通過印刷機在整個使用中提高生產力得到補償。
一般印刷機上的張力控制系統是在卷筒紙展卷時加上傳感輥，傳感輥安裝在樞軸浮動的支架上， 根據張力值進行平衡。通過對一些因素的響應，改 變支架和輥子在樞軸浮動的位置，這些因素包括紙 卷直徑改變、運行速度、卷筒紙加速度和制動系統 摩擦力的改變。支架的樞軸運動將信息傳送出去， 由此不停地調整制動力，以保持張力平衡。