濟南海馬機械設計培訓中心
在氣壓傳動系統中，根據氣動元件和裝置的不同功能，可將氣壓傳動系統分成以下四個組成部分。
(1)氣源裝置。氣源裝置將原動機提供的機械能轉變為氣體的壓力能，為系統提供壓縮空氣。它主要由空氣壓縮機構成，還配有儲氣罐、氣源凈化裝置等附屬設備。
(2)執行元件。執行元件起能量轉換的作用，把壓縮空氣的壓力能轉換成工作裝置的機械能。它的主要形式有氣缸輸出直線往復式機械能、擺動氣缸和氣馬達分別輸出回轉擺動式和旋轉式的機械能。對于以真空壓力為動力源的系統，采用真空吸盤以完成各種吸吊作業。
(3)控制元件。控制元件用來對壓縮空氣的壓力、流量和流動方向凋節和控制，使系統執行機構按功能要求的程序和性能工作。根據完成功能不同，控制元件種類分為很多種，氣壓傳動系統中一般包括壓力、流量、方向和邏輯等四大類控制元件。
(4)輔助元件。輔助元件是用于元件內部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉換器、顯示器、傳感器等。
1．氣壓傳動的優點
(1)空氣來源方便，用后直接排出，無污染。
(2)空氣黏度小，氣體在傳輸中摩擦力較小，故可以集中供氣和遠距離輸送。
(3)氣動系統對工作環境適應性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境工作時，安全可靠性優于液壓、電子和電氣系統。
(4)氣動動作迅速、反應快、調節方便，可利用氣壓信號實現自動控制。
(5)氣動元件結構簡單、成本低且壽命長，易于標準化、系列化和通用化。
2．氣壓傳動的缺點
(1)運動平穩性較差。因空氣可壓縮性較大，其工作速度受外負載變化影響大。
(2)工作壓力較低（0.3～1 MPa），輸出力或轉矩較小。
(3)空氣凈化處理較復雜。氣源中的雜質及水蒸氣必須凈化處理。
(4)因空氣黏度小，潤滑性差，需設置單獨的潤滑裝置。
(5)有較大的排氣噪聲
氣動傳動在下述幾方面有普遍的應用：
(1)機械制造業。包括機械加工生產線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中，汽車自動化生產線、車體部件自動搬運與固定、自動焊接等。
(2)電子IC及電器行業。如用于硅片的搬運，元器件的插裝與錫焊，家用電器的組裝等。
(3)石油、化工業。用管道輸送介質的自動化流程絕大多數采用氣動控制，如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產等。
(4)輕工食品包裝業。包括各種半自動或全自動包裝生產線，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。
(5)機器人。例如裝配機器人，噴漆機器人，搬運機器人以及爬墻、焊接機器人等。
(6)其他。如車輛剎車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質的篩選、魚雷導彈自動控制裝置等
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