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萬向銑頭又稱萬能銑頭或萬向角度頭，是一種機床附件，機床安上銑頭后刀
具旋轉中心線可以與主軸旋轉中心線成角度加工工件。原產于歐洲，現已廣泛應用于航空、汽車、模具等機械加工的各個領域。使用銑頭，無需改變機床結構就可以增大其加工范圍和適應性，使一些用傳統方法難以完成的加工得以實現，并能減少工件重復裝夾，提高加工精度和效率。
主要用于加工中心和龍門銑床，其中輕型可以裝在刀庫中，并可以在刀庫和機床主軸之間自由轉換；中型及重型擁有較大的剛性和扭矩，可適用于大部分加工需求。
因銑頭擴充了機床的使用性能，相當于給機床增加了一根軸，甚至在某些大型工件不易翻轉或是高精度要求的情況下，比第四軸更實用。
萬向銑頭的種類
1、輕型萬向銑頭——此類銑頭特點為質量輕（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可進刀庫進行自動換刀。此類銑頭用定位塊定位，輸出一般為筒夾或BT30錐柄，有時也有特殊的可以輸出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接連接絲攻或面銑刀。
2、重型萬向銑頭——此類銑頭特點為質量重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特點，一般只能應用在龍門機床上。此類銑頭用連接盤固定及鎖緊，可支持任何類型的輸出進行加工。
3、強力型萬向銑頭——此類銑頭特點為質量重（一般在100kg左右）、精度高、轉速高、扭矩大等特點，相對的價格也較貴，一般只能應用在龍門機床上。此類銑頭用連接盤固定及鎖緊，可支持任何類型的輸出進行加工。
萬向銑頭注意事項
1、大型工件固定困難時，簡單加工中使用時；
2、精密工件，一次性固定，需加工多個面時；
3、相對基準面，進行任意角度的加工時；
4、加工保持在一個特殊角度進行仿形銑銷，如球頭端銑加工時；
5．孔中孔，銑頭或者其它工具無法探進孔中加工小孔時；
6．加工中心無法加工的斜孔、斜槽等，如發動機、箱殼內部孔。
選用萬向銑頭方式
1、首先，弄清機床參數：品牌、型號、立式/臥式、主軸類型、主軸扭矩Nm、最大主軸轉速、最大刀具承載重量、刀庫類型，是否自動換刀、機床其他尺寸、工件尺寸。
2、然后，核對銑頭參數：刀具夾持方式、轉速RPM、扭矩、銑頭各外形尺寸以確認是否干涉等。