步進電機用什么控制 如何選擇步進電機驅動器

從家中的簡單DVD播放器或打印機到高度復雜的CNC機器或機械臂，步進電機幾乎隨處可見。其能夠以電子方式控制精確運動的能力使這些電機在監視設備、硬盤、CNC機器、3D打印機、機器人技術、裝配機器人、激光焊接切割機等許多機械設備中得到了應用。

步進電機驅動器可提供精確可控制的速度和位置。電機通過每個控制脈沖增加一個精確的量，從而輕松地將數字信息轉換為精確的增量旋轉，而無需諸如轉速表或編碼器之類的反饋設備。

步進電機用什么控制

步進電機是每個電脈沖使電動機旋轉一級。步進電機由步進驅動器控制，步進驅動器將脈沖發送到電動機中，使電動機旋轉。電機旋轉的脈沖數等于饋入驅動器的脈沖數。步進電機將以等于這些相同脈沖的頻率的速度旋轉。

步進電機有什么控制

步進電機的旋轉是通過固定的角度步進進行的，這將是對控制器接收到的輸入電流脈沖的響應。電動機可以將整個旋轉分為多個步驟。當輸入脈沖施加到電動機時，這些電動機可以將電子信號轉換為機械運動。

步進電動機的數量，速度和旋轉方向由數字控制設備的適當配置確定。數字控制設備的主要類型為：電動機驅動器，控制連接和控制器。驅動器接收時鐘脈沖和方向信號，并將這些信號轉換為電動機中適當的相電流。分度器創建時鐘脈沖和方向信號。計算機或PLC(可編程邏輯控制器)將命令發送到索引器。

如何選擇步進電機驅動器

步進電機驅動器可提供精確可控制的速度和位置。有些步進電機驅動器系統是開環的，因此消除了伺服驅動器常見的反饋環相移和由此引起的不穩定性的問題。

選擇步進電機驅動器要考慮的參數：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的最長時間。

3、理想的制動(靜態)精度。

4、所需的動態精度(超調)。

5、動態精度恢復到靜態精度規格所需的時間(穩定時間)。

6、所需的步長分辨率(步長，齒輪和機械設計的組合)。

7、系統摩擦：所有機械系統都表現出一定的摩擦力。調整電機尺寸時，請注意，步進電機必須提供扭矩以克服任何系統摩擦。希望有少量摩擦，因為它可以減少穩定時間并提高性能。

8、系統慣性：物體的慣性是其抵抗速度變化的量度。慣性負載越大，電動機加速或減速該負載所花費的時間就越長。電機的旋轉速度與慣性無關。對于旋轉運動，慣性與要移動的物體的質量成比例乘以其與旋轉軸的距離的平方。

9、電動機的速度/扭矩特性：扭矩是旋轉力，定義為線性力乘以半徑(均以英寸為單位)。選擇電動機/驅動器時，電動機的容量必須超過負載的整體要求。任何電動機都能提供的轉矩會隨其速度而變化。對于每種應用，設計者應咨詢各自的速度/轉矩曲線。

10、轉矩慣量比：此數字定義為電動機的額定轉矩除以其轉子慣性。該比率(度量值)決定了電動機可加速和減速自身質量的速度。由于結構的變化，具有相似額定轉矩的電動機可能具有不同的轉矩慣量比。

11、扭矩裕度：應盡可能指定可提供比絕對必要更大扭矩的電動機驅動器。此扭矩裕量允許機械磨損，潤滑劑硬化和其他意外的摩擦。共振效應會導致電動機的轉矩在某些速度下會稍低。選擇能提供比最小所需扭矩至少高出50%裕量的電動機驅動器是理想的。超過100%的成本可能太高了。

文章主要介紹了步進電機用什么控制，瀏覽文章可以了解到步進電動機是每個電脈沖使電動機旋轉一級。步進電動機由驅動器控制，驅動器將脈沖發送到電動機中，使電動機旋轉。

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